竞走给多数人最大的疑惑就是定义，究竟该怎么跟跑步辨别呢？根据IFFA（国际田径总会）资料定义：
「竞走是运动员用双脚与地面保持接触，连续向前迈进的过程中，没有（目测）可见的腾空。另外前腿从触地瞬间至垂直阶段必须伸直（膝关节不得弯曲）。」
竞赛规则：主要有两项核心规定。
a.选手必须保持一隻脚在地面上，双脚不能同时离地（腾空）。
b.前脚落地那刻起，腿部必须保持直线（膝盖不能弯曲）。
竞走比赛有两个核心规则。首先，竞走运动员必须始终保持至少有一只脚与地面接触。其次，前腿从着地的一瞬间起直到垂直位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。比赛中有6～9名专职的竞走裁判员监督运动员。按规则规定，他们不能借助。
竞走比较缺乏的是客观依据。规则判罚方面，主要会有六到九名裁判分布在跑道上。利用「裸眼」监督的方式，判定选手有无违规。
普通走的步长一般是七十到八十厘米，竞走的步长可达九十到一百一十厘米，身材高大的运动员的一步是一百二十厘米左右。训练肌肉:普通走，每步一般需要0.50-0.55秒，而竞走每步只需要0.27-0.32秒，甚至还要少一些。因此，。
当裁判员看到运动员的动作有违反竞走技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术规定，初学者竞走技巧，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交主裁判。当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他（她）。
若是真的利用高速摄影机细看，还是能发现双脚离地一瞬间。而采用裸眼监视，决定于裁判当下的知觉，主观判定成分较为浓厚。
竞走的正确姿势其实是始终都要保证有一只脚是在地面上的，也就是说竞走的时候是不能出现双脚离地的情况，不能跟跑不一样把脚抬得太高，始终都要保证有一只脚是落地的，因此腿就需要保持直线状态，膝盖也不能弯曲。在竞。
竞走比赛距离范围其实非常大，从三公里的竞走，正式纪录到80公里都有。目前已经是现代运动正式项目之一。
1、竞走步速。节拍走得越快，对热量的.消耗也就越大，但这并不意味着要加大步幅。相反，最佳的竞走方式应该是提高步速，减小步幅。2、走起路来，皮肤与皮肤之间的摩擦机会更多，损伤的程度也会更大。所以在选择竞走服装的。
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竞走要求规则支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡双脚支撑。摆动腿的脚跟接触地面钱后，蹬腿的脚尖不得离开对面，这样才能保证双脚支撑。不会出现腾空的现象，这就是竞走和跑的基本区别。简单来讲，普通走每走一步需要0.5秒或者0。
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