1938年，毛泽东45岁。
1938年3月16日，毛泽东读完李达的《社会学大纲》全书。在阅读此书过程中，写了一些批注：
在该书讲到“唯物辩证法，是在哲学斗争的过程中锻炼起来的”处，毛泽东批注：“斗争就是辩证”。
毛泽东曾在另一个场合说：“李达寄来他的《社会学大纲》，我已经读了十遍。”又说它是“中国人自己写的第一本马克思主义哲学教科书”，号召党的高级干部学习此书。
这样一个优秀的马克思主义理论家，为什么会脱离党组织呢？原来还是和陈独秀有关。
李达因何脱党？
当时担任党的书记的陈独秀，考虑中国革命的条件和时机还不成熟，因而采取了后来被称为的右倾立场，主张共产党全体加入国民党，全心全意做国民革命，等到将来条件和时机成熟以后，再做社会革命，这也就是后来所说的“二次革命”。
但李达却坚持他在《马克思学说与中国》一文中的立场，主张共产党员以个人身份加入国民党，共产党本身应当保持自己组织上的独立性。
陈独秀就以家长制作风来对待李达。李达后来回忆说：
陈独秀虽然是才华横溢的一代领袖，但他的脾气差、桀骜不驯也是不可否认的，他的两个儿子都受不了他的家长制作风。李达之前李汉俊就因为受不了而辞职代理书记。这时，李达也不满陈独秀的家长制领导作风，以及其他一些缘故而自行脱党。
红色教授，“政治界的鲁迅”
脱党后，李达并没有放弃共产主义信仰和革命主张，仍然接受党的任务，潜心研究马克思主义。
北伐战争期间，李达担任国民革命军总政治部编审委员会主席。1926年出版哲学著作《现代社会学》。
大革命失败后，李达一度遭受反对派的通缉，但始终坚守马克思主义理论阵地，1929年出版《中国产业革命概观》《社会之基础认识》《民族问题》。
他的《社会学大纲》，严格来说并不是社会学，而是马克思主义的唯物辩证法和唯物史观，他是20世纪30年代最负盛名的左翼理论家，被称为“政治界的鲁迅”。
1930年至1931年，李达任上海法政学院及暨南大学教授。1932年至1937年，先后任北平大学法商学院教授兼经济系主任、中国大学教授兼经济系主任、朝阳大学教授。
1932年，王会悟与李达以她的笔名“王啸鸥”组建了笔耕堂书店，编辑出版了大量马克思著作。李达的《社会学大纲》，便是1937年由笔耕堂书店首次出版的。毛泽东曾在给李达的复信中称赞他们夫妇是“真正的人”。
家庭变故
1933年后，王会悟跟随李达迁居北平，在宗帽三条买下一处四合院定居，全家过了几年比较安定的生活。
但好景不长。1937年七七事变爆发，北平沦陷，李达去了上海。日本宪兵搜家，问李达的去处。此时，刚巧老家来一封电报说“父病重”，王即答“去湖南了”。王会悟被日本宪兵带走，并遭捆打至骨伤。后虽经地下党营救，但仍被敌人监视。王会悟借去朋友家之机，逃往天津，坐船去了青岛，从此开始了多年的流亡生活。
1938年2月，李达到达桂林，任广西大学经济系教授兼系主任。1938 年 11 月，冯玉祥将军路过桂林，西行前往重庆督办新兵事宜，与李达长谈后，邀请他去重庆主持研究室并讲授辩证逻辑一课，李达欣然同意。此后，李达辞去广西大学教职，一家五口于同年 12 月乘坐冯玉祥提供的大卡车到达贵阳。
此时，冯玉祥将军已离开贵阳前往重庆，李达夫妇携三个子女只好租住在贵阳市内喷水池附近的一栋民房里。李达的大女儿李心田突然病重，住进位于图云关的中央医院，在十七岁的花样年华，终因病情过重不幸身亡。
由于当时国内军阀混战，使得民不聊生，同时还有国外势力对我国虎视眈眈，想要进一步进行入侵。人民为了反对帝国主义的封建统治，进行了多次的抗争，都是以失败告终了，但是国人却没有放弃，一直在找一条可以拯救国家的道路。直到。
1939年9月，李达离开重庆，准备返回广西大学任教，中途到贵阳看望妻子和儿女。此时，王会悟拒绝离开贵阳，坚持留在贵阳郊外贵筑县花溪镇，为孩子提供一个安静的环境。
王会悟与小女儿李心怡：
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李达自己去了广西大学。但是，当他匆匆赶到桂林时，却因广西大学校长白鹏飞被国民党当局撤职而遭到解聘。
1940年春，李达返回故乡湖南零陵。他失业在家，身体不好，心情烦躁，生活上无人照顾，就与本乡女子石曼华结婚，自此一直相伴到李达离世。
毛泽东做证明人，李达重新入党
李达、李汉俊、张国焘、刘仁静、何叔衡、董必武、陈潭秋、王烬美、邓恩铭、陈公博、周佛海、包惠僧 1、王烬美（1898--1925），山东莒县北杏村人，今属诸城，济南共产主义小组代表。后任中共山东省委书记，1925年8月在青岛病逝。2。
李达组织上脱党后，党内旧友仍与之长期保持着联系。1947年秋天，毛泽东、周恩来曾几次邀请李达去解放区，因他健康状况不好而未成行。
1948年底，全国革命胜利在即，李达身体康复，地下党转来一封信函―――“吾兄为我公司发起人之一，现本公司生意兴隆，望吾兄速来加入经营。”看到此信，他心情无比激动，当年的润之老友还在挂念着自己这个“发起人”。
1949年5月18日，毛泽东在香山双清别墅会见李达。他出门迎接，并握着李达的手对身边的工作人员说：“我这位客人你们就不要管了，今夜我们得好好谈谈喽。”
李达先回顾了他这次北上的经过，说：“我离开岳麓山时，乘坐的还是国民党兵站的汽车呢！”
李达那时因胃穿孔出院才不久，身体尚未完全恢复，谈着谈着就有点支撑不住了。毛泽东看到他那疲惫的样子，就留李达住下，还要他睡在自己床上。开始李达硬是不肯，要请秘书另外找个房间，毛泽东对李达说:“你就在我的床上休息吧!我晚上要批阅公文、看书，已是多年的习惯了。”
在毛泽东一再坚持下，李达才睡在了毛泽东的那张硬板床上。对于这份难得的殊荣，李达从双清别墅回来后，便向他的零陵小老乡唐棣华讲起了严光“加脚于帝肤”的故事。
李达不无得意地对唐棣华说：“严子陵加脚于帝肤，忘其尊贵。我可没有忘其尊贵加脚于帝肤。因为我要秘书另外找房子，是毛主席自己不让。”
接着，党中央郑重地为李达举行了入党仪式，毛泽东做他的历史证明人，刘少奇做他的入党介绍人，并且经中共中央特许，没有预备期。
毛泽东要留李达在北京参加中央的工作，李达却觉得不一定能适应机关环境，还不如继续从事自己所热爱的对哲学的研究和教育工作，于是仍在湖南、武汉等一些大学担任校长和教授。
李达遭难时，王会悟也受到不公正待遇。所幸活到了改革开放以后，成为党史研究的一个“活化石”。
1993年，王会悟在北京逝世，享年96岁。
《毛泽东年谱》
《李达画传》
杨飞 刘璐：《毛泽东与王会悟真挚交往》
是年,李达愤然宣布脱党,犯下他一生“最大的错误”。 1949年12月,毛泽东作为历史见证人,刘少奇作为介绍人,李达重新加入了中国共产党。 三、背叛信仰,站在正义的对立面(陈公博、周佛海、张国焘、包惠僧、刘仁静) 陈公博、周佛海、张国焘背弃。
段欣 《王会悟生平事迹年表》
黄依莉 ：《李达夫人王会悟的花溪岁月》
