经常使用运动手表的朋友们可能会知道,GPS轨迹感觉很“玄学”,有时轨迹形状跑出来的结果很好,有时就不尽如人意。那么影响GPS主要原因都有哪些呢?
GPS定位原理
GPS卫星定位基本方程组(4个卫星)如下:
2. 地理位置的原因 (1)高耸的建筑物、密集的楼房、屋顶、墙壁,都会影响GPS信号的接收导致定位不准。建议您开启WLAN功能,或移步到空旷的地方。(2)隧道、高架、及山区等遮挡严重的地方或高速行驶的场景下信号通常较差,。
说明:
(x,y,z):是待定位GPS终端(UE)的WGS84三维坐标,是方程中的未知数。
δ:是待定位GPS终端(UE)的本地时钟与GPS卫星时钟的偏差,也是方程中的未知数。由于GPS终端的本地时钟的精度有限,它与GPS卫星时钟之间,华为gps信号不好怎么回事,难免会存在一定的偏差。,
c:表示光速,是常数。
PRi:表示待定位GPS终端(UE)测量得到的第i颗卫星的伪距,是方程中的已知数。
影响因素
天气
建筑
建筑物不仅会对GPS信号造成遮挡(可用定位卫星减少),建筑物本身对GPS信号的反射、折射还会带来多径效应,对于GPS来说,这个误差才是真正致命的,可以达到几百米,甚至上公里。
一、手机导航信号弱可能有以下原因:1、身处的环境有天花板,周围磁场强,身在车内、高耸的建筑物等情况。2、定位不准确。二、手机GPS信号弱时的处理办法 1、尽量在晴朗的天气情况下使用。天花板、屋顶和天气等因素都会影响。
轨迹比对:
1)开阔场景(圆点轨迹代表真值,黄色代表手表轨迹):
2)高层社区:
人体
人体是几乎什么都要吸收的东西,当然也包括信号,当你与很多人一起跑步的时候,人体对于GPS信号的影响也是客观存在的
金属
金属表带结果
2.原因2:手机系统故障。手机GPS信号弱不排除手机系统存在bug,可以通过升级到最新的手机系统来修复bug。打开手机设置,进入“系统更新”,检测是否有新版本发布。3.原因3:手机处理器下降导致GPS接收率下降。若手机处于低电量。
塑胶表带结果
GPS 信号容易受到环境的遮挡和干扰,如飞行器上方有遮挡,或飞行器周围环境有强磁场或金属物体、高压电塔等,会造成 GPS 信号弱或信号丢失。解决方案 1. 搜索 GPS 信号需要一定的时间,通常开机后 1 – 3 分钟内会完成信。
总结:
GPS定位精度很容易受到客观环境的影响。对于手表用户来说,GPS最主要的影响原因是楼层遮挡(搜星数变少、多径效应),以及金属表带对GPS信号的吸收及反射。
双频五星定位介绍:
五星:指五大卫星导航系统:GPS(美国)、北斗(中国)、GLONASS(俄罗斯)、Galileo(欧洲)、QZSS(日本)
双频:GPS双频定位是指同时使用两个频段的GPS信号进行定位,来提高导航精度的技术。GPS有L1,L2和L5三个可供民用的频段,目前民用的GPS双频定位即支持L1频段和L5频段进行GPS定位。
五星对于定位的提升:可选择的卫星越多。
双频对于定位性能的提升:
1、L1的载频为1575.42MHz,而L5的载频为1176.45MHz,L5的波长更长,自由空间衰减更小,因此同样条件下信号达到地面的功率更高。同样条件下,L5信号比L1信号的功率高6dB也就是4倍左右。
2、L1C/A码的码长为1023chips,码元速率为1.023MHz;L5的码长为10230chips或周期为1ms,码元速率为10.23MHz。从单颗卫星测距误差的角度来看,L5的测距精度可达30米,而L1C/A仅为300米。多颗卫星同时用,很多卫星的照射范围取交集,L1的精度会远小于300米的,相应L5也会更准确一些。
城市环境中有很多高楼大厦,卫星信号经过这些建筑物的反射之后变得非常杂乱,与正确的直射信号交织在一起,这些信号是光速传播的,虽然建筑反射的延迟非常小,但因为GPS的原理是采用不同卫星信号间时差进行定位,延迟非常小的信号延迟,和光速做乘法后得到的距离误差也是很大的,因此建筑反射干扰是主要的误差来源之一。
GPS信号弱外界因素排除,现在网上的看似高大上的一些保护壳,很多都是金属边框,这类的手机套是有屏蔽信号的弊端,手机带上这类的手机套直接导致GPS无法搜星或信号弱,如果给爱机配了加厚的手机套,建议还是拆除后再测试GPS。
L5信号码元速率提高到L1的十倍因此码片的长度变小了10倍,码率更高也意味着频谱密度也更加集中。虽然L5也会反射,不过反射之后的错误信号和正确的直射信号叠加形成新的频谱密度高峰的概率会比较低,这样使得计算引擎更容易找到直射卫星信号,更能对抗由由于建筑物反射带来的多径效应引起的频率选择性衰落,从而有效提高了定位的精度。
蓝色和紫色的反射信号难以影响绿色的直射信号
3、在导航电文的传输中,L5保持了与L1C/A码相同的子帧结构,但对其进行了1/2比率的前向纠错卷积编码(FEC),因此L5信号具有导航电文纠错能力,可提高在低功率环境下定位速度。
4、L5采用了纽曼-哈弗曼编码(Neuman-Hoffman码,N-H码),信号的自相关特性强。这种编码方式可以提高接收机抗窄带干扰能力,改善数据的位同步(从接收机找到数据比特的边缘)。
5、L5信号由两个幅度相等而相位正交的分量组成,一个分量载有卫星的导航电文(或叫做数据信号),一个未载有数据称之谓无数据(或导频)信号。无数据通道没有180模糊性,从而改善了载波恢复能力,可实现瞬时载波模糊性解。
6、影响GPS定位精准度的主要因素除了建筑反射干扰还有电离层延时,卫星从数万里之遥的外太空把信号发送到地面,中间要穿过复杂的电离层,充满变数的大气层,难免有折射、有干扰。而且天气、太阳活动等都会对定位的结果产生影响,造成误差。如果只有L1信号,那手机接收到之后就当L1是直射过来的。而实际上L1可能已经在大气层发生了折射,而折射会导致一定的延时,大气层的延迟会导致很大的误差,目前很多科学家认定大气层误差占到所有误差60%的权重。
GPS信号电离层影响示意图