时间系统的发展，经历了从天文时发展到原子时的过程。天文时是指观测天文现象，也就是日月星辰等天体的周期性运动得到的时间，地球自转而瓦解的最小周期，包括上面提到的世界时和历书时。原子时指的则是利用原子钟，以原子吸收或释放能量时发出的电磁波为基准得到的时间。
原子时萌芽于20世纪40年代末期，诞生于20世纪50年代初期。1967年，第十三届国际计量代表大会决定，将秒的定义从天文秒改为原子秒，即将铯原子零场基态超精细跃迁的9192631770个周期所持续的时间定为1秒，称作原子秒，并将1958年1月1日0点0分0秒作为原子时的计时起点，从而开创了以微观量子跃迁为计时标准的新时代。
翟浩表示，原子钟常用的元素有铯、铷、氢以及碱土金属等。由于这类原子具有非常高精度的能级跃迁，因此其输出的电磁波非常稳定。一系列的精密仪器控制这些电磁波，使得原子钟的计时非常准确。典型的铯原子束频标的准确度为10-14量级，比宏观计时的天文时准确度高了数个数量级。如此准确的原子时，为天文、航海、航天等领域的发展提供了强而有力的保障。
世界时与地球自转关系密切，地球自转加快，则世界时加快，地球自转减慢，则世界时减慢。因此，随着时间的迁延，原子时和世界时两种时间尺度的差距将会越来越大。
地球自转一圈大概是一天，即地球自转周期：23时56分4秒。地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式。地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。
目前国际通用的标准时间叫做协调世界时（UTC），它是以原子时的秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种国际时间计量系统。每当原子时和世界时两者之差逐年积累达到0.9秒时，协调世界时就通过正负1闰秒的方式弥补误差，同时保持时间尺度的均匀。
地球自转短期加快但长期减缓
中国科学院国家天文台研究员平劲松表示，伴随着地球的动力学演化，地球自转从几十亿年前开始就有减缓趋势。研究表明，最近的减缓速率约为每世纪2毫秒。地月引力的固体潮汐拖拽作用，减慢了地球自转。
地球的自转一周，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周；相对于恒星的位置而言，每23小时56分4秒旋转一周。地球公转一周，大致是一“年”。一般来说空出的一天是闰年，而闰年多出去的一天要多算0.0078天，每
根据原子钟的精确测量结果，今年地球越转越快，一天的时间变短了。平劲松强调，事实上，近半个世纪以来，地球自转在长期放缓的趋势下，有着短周期的起伏，即地球加速旋转。
比如，2020年出现了28个最短地球日。其中2020年7月19日，地球以24小时差1.47毫秒自转一周，创下当年的最短地球日纪录；在2022年6月29日，这一纪录被打破。
钱德勒摆动的机制是百年难题
钱德勒摆动是地球自转轴的摆动，由美国天文学家塞斯·卡洛·钱德勒于1891年通过天文观测发现，摆动幅度在地球表面为3—9米，摆动周期约14个月。
地球自转一周是23小时56分4秒，但是由于同时也要公转，所以一昼夜是24小时，即还需要多转3分56秒的时间才是一昼夜。地球 自转的周期 1、真正周期 地球自转的周期是一个恒星日，目前其值为23时56分4秒。但是近年来地。
“钱德勒摆动不直接导致地球自转加速。”北京大学特聘副研究员杨翼表示，二者有一定的相关性，但是二者之间的因果性还不太明确。其实，地球系统内部的物质迁移和角动量交换，均可导致地球自转轴的位置和自转的速率发生变化。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。
地球是不均匀椭球体这一特征，被视为导致钱德勒摆动的原因之一。但事实上，钱德勒摆动作为地球摆动的一部分，其激发机制是地球科学界的百年难题。科学家们提出了潮汐作用、与液态地核的动量交换、大地震等机制，也会导致钱德勒摆动。此外，科学家发现钱德勒摆动的幅度，还与大气层、海洋等有关。
美国航天局喷气推进实验室的研究者曾提出，钱德勒摆动是由大气层和海洋运动耦合驱动导致的。他们的电脑模拟显示，海底的压力波动占总驱动的三分之二。但是至少到目前为止，还没有哪种运动能固定驱动钱德勒摆动。
杨翼介绍，科学家们成立了国际地球自转服务协会，其任务之一就是定期测量地球自转轴的指向，监测钱德勒摆动。由于钱德勒摆动是地球自转轴在地表的摆动，这样就会引起地球纬度的变化。国际上早在1899年成立了国际纬度观测所，长期监测纬度变化来获取钱德勒摆动信息。我国天津纬度站、上海佘山天文台等机构均参与了该国际计划。
