楷书又叫正书、真书。据历代多数书家认为创始人是王次仲。
王次仲，东汉（一说秦代）上谷郡沮阳县（今河北怀来县大古城附近）人。从小聪明过人，志气高远，博览群书又善于研究思考。年仅二十岁的王次仲面对字体繁复难写的秦篆，深知文字改革的必要，楷书的由来简介，搜集各种钟鼎器皿及诏版文字，按文字相同、形体不同进行排列比较。反复琢磨，将方广不够统一、规范的“古书”笔画平直规整，使字形结构的方广程度以“八分”为标准，即字的高、宽比例大约取十分之八为宜，整理创造出一套笔带波折，并向左右分开的“八分”书。这种字体既有艺术价值，又非常适用，与当时通行的大篆小篆相比，书写起来方便很多。
王次仲，东汉（一说秦代）上谷郡沮阳县（今河北怀来县大古城附近）人。从小聪明过人，志气高远，博览群书又善于研究思考。年仅二十岁的王次仲面对字体繁复难写的秦篆，深知文字改革的必要，搜集各种钟鼎器皿及诏版文字，按文字相同、形体不同进行排列比较。反复琢磨，将方广不够统一、规范的“古书”笔画平直规整，使字形结构的方广程度以“八分”为标准，即字的高、宽比例大约取十分之八为宜，整理创造出一套笔带波折，并向左右分开的“八分”书。这种字体既有艺术价值，又非常适用，与当时通行的大篆小篆相比，书写起来方便很多。
楷书是由隶书、魏碑发展而来，随着历史的进展，文字的书写方式在实际使用过程中也随之发生演变，逐渐形成的。就像中国的许多东西的发明一样，无法考证出发明人是谁。比如纸的发明，人们认为是蔡伦发明了造纸，其实在蔡伦以前已经。
王次仲对书体的改造，有史料记载。东汉末年蔡瑁在《劝学篇》中说：“上谷次仲，初变古形”。《晋书•卫恒传》书：“上谷王次仲，始作楷法。” 宋《宣和书谱》记载：“字法之变，至隶极矣。然犹有古焉，至楷法则无古矣，东汉章帝建初（公元76--84年），有王次仲者，始以隶书作楷法，所谓楷法者，今日之正书是也。”由此可见，王次仲所创造的“八分书”用楷法书写就是最早的楷书。
独创楷书书法的是钟繇字元常。颍川长社今河南长葛东人，他曾为魏文帝的东武亭侯，明帝时迁太傅。在历史上他不仅是文学家，更是一位大书法家，是即楷书的首创及首倡者。他致力于写字，三十年如一日，坐则画地，卧则画被。
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