精子发生，即精原细胞形成精子的过程。
人需要（64+-4.5）天方可完成。此过程经历了精原细胞增殖、精母细胞减数分裂和精子形成3个阶段。
精子细胞不再分裂，而经过变态成为精子。精子形如蝌蚪状，由头、颈、体、尾四部分构成。精子的头部由精子细胞的核浓缩而成，颈、体、尾部由 细胞质 构成。精子的尾部细长，摆动时使精子前进。
精子发生和形成须在低于体温2~3度的环境中进行，故隐睾患者常因睾丸温度升度，真的会精尽人亡吗，引起精子发生障碍而导致不育。，
精原细胞形成精子的过程主要经历了精原细胞、初级精母细胞、次级精母细胞、精子细胞及精子五个阶段。
(2)初级精母细胞：由B型精原细胞分裂产生，位于精原细胞的近腔侧。初期精母细胞经过短暂间期后，转入细胞分裂期（第一次减数分裂），经过细线期、偶线期、粗线期、双线期、终变期，完成遗传物质的交换。前期完成后进入减数分裂中期、后期、末期，从而完成了减数分裂，产生两个较小的次级精母细胞。次级精母细胞的染色体数目只有初级精母细胞的一半。由于第一次减数分裂的分裂期较长，所以在生精小管的切面可见到处于不同阶段的初级精母细胞。
(3)次级精母细胞：由初级精母细胞增殖分化而来，位于初级精母细胞近腔侧。次经精母细胞经历短暂的分裂间期（无DNA复制）即进行第二次减数分裂，其与一般的有丝分裂相同，每条染色体的两条染色单体分离，移向细胞两极形成2个均等的精子细胞，而染色体数目保持不变。次级精母细胞形成很快，故在生精小管的切面中极少见到。
（4）精子细胞：由次级精母细胞发育而来，靠近生精小管的管腔。精子细胞的核型为23，X或23，Y。精子细胞没有分裂能力，其经过复杂的变态过程由圆形的细胞逐渐分化转变为蝌蚪形的精子，此过程称为精子形成。精子形成的主要变化为：
1）细胞核染色质极度浓缩，核变长并移向细胞的一侧，构成精子的头部。
回精子是雄性动物的生殖细胞。其形状与一般细胞有很大差异。各种动物的精子可以分为典型和非典型两类,典型的一般为蝌蚪状,头部近圆柱形(各种动物不尽相同),尾部细长,如鞭毛。从精原细胞发育为精子的过程是在睾丸的曲细精。
2）高尔基复合体形成顶体泡，逐渐增大，凹陷为双层帽状覆盖在核的头端，成为顶体。
3）中心粒迁移到细胞核的尾侧，发出轴丝，随着轴丝逐渐增长，精子细胞变长形成尾部（或称鞭毛）。
在曲细精管内有一种叫做生精上皮的东西，是产生精子的最基本的结构，它的上面有两种细胞---睾丸支持细胞和生精细胞。睾丸支持细胞之间通过紧密连接结合在一起，形成一道屏障，使曲细精管形成两个腔室，即基底室和近腔室。
4）线粒体从细胞周边汇聚于轴丝近段周围，盘绕成螺旋形的线粒体鞘。
（5）精子：形成蝌蚪，长约60um，分头、尾两部分。头部正面观呈卵圆形，侧面观呈梨形，尾部是精子的运动装置，可分为颈段、中段、主段和末段四部分。颈段短，主要是中心粒，由中心粒分出“9+2”排列的微管，构成鞭毛中心的轴丝； 在中段，轴丝外侧有9根纵行的外周致密纤维，外侧再包有一圈线粒体鞘，为鞭毛摆动提供能量，使精子得以快速向前运动； 主段最长，轴丝外周无线粒体鞘，代之以纤维鞘；末段短，仅有轴丝。精子头内有一个染色质高度浓缩的细胞核，核 的前2/3有顶体覆盖，顶体内含有多种水解酶，如顶体蛋白酶、透明质酸酶、酸性磷酸酶等。在受精时，精子释放顶体酶，分解卵子外周的放射冠与透明带，从而进入卵子内使卵子受精。
一、精子的产生 男性成年时睾丸在垂体分泌的促性腺激素作用下分泌雄性激素，使精子在睾丸中发生。整个精子发生过程是在睾丸曲细精管内进行的。各级生精细胞由外层向内层逐性排列：精原细胞贴近基膜，其上为精母细胞及精子细胞。
